4D 时空世界建模
在 3D 空间基础上引入时间维度，表达对象运动、场景变化、轨迹演化和动态关系。
多模态环境感知
融合几何、图像、声音、光照、物理场和传感信息，让系统理解场景不仅“长什么样”，还包括“如何变化”。
文本到 4D 场景生成
从中文场景描述解析人物、道路、车辆、动作等元素，生成可随时间演化的 4D 场景结构。
4D 高斯点与视频渲染
使用 4D 高斯点表达动态场景，并将模型渲染为视频帧、预览动画和可追踪的生成产物。
预测、反馈与规划
通过预测-反馈循环辅助主动感知、行为规划、异常检测和场景推演。
真实数据训练与评估
面向 CMU Panoptic、Argoverse 等多视角/自动驾驶数据，支持动态场景训练、评估和可视化分析。
What is 4D Futa
4D 富态起什么作用？
传统视觉系统擅长识别静态画面，但真实世界是连续变化的。4D 富态把空间结构、时间变化、物理场和动作关系放进同一表示，让 AI 能从“看见物体”走向“理解动态场景”。
让 AI 理解动态世界
从静态图像理解升级到时空连续理解，帮助系统判断对象如何移动、关系如何变化、下一步可能发生什么。
把场景生成变成可控工程流程
从文本描述到场景结构、4D 表达、视频渲染和质量记录，形成可复盘的生成流程。
连接感知、仿真和决策
同一套 4D 场景表示可服务监控、自动驾驶、机器人、数字孪生和内容生成等不同业务。
Generation Flow
从描述到 4D 场景与视频
输入文字描述、多视角视频或传感器数据
解析对象、动作、空间关系和时间演化线索
生成 4D 场景结构、动态高斯点和物理约束表示
渲染视频帧、输出模型文件，并记录质量与生成日志
用于监控、仿真、规划、内容创作或进一步训练评估
Use Cases
适合哪些场景使用？
4D 富态适合需要理解“空间 + 时间 + 动作 + 物理变化”的场景，可作为感知、仿真、生成和决策系统的动态世界底座。
自动驾驶、低空装备、机器人等动态环境理解
城市道路、园区、工厂、仓储等空间监控和异常检测
数字孪生、仿真推演和复杂场景可视化
文本到视频、文本到 4D 场景和动态内容创作
多视角人体、车辆、动作和轨迹数据建模
需要预测、反馈和规划能力的具身智能系统
Workbench View
4D 富态工作台界面
下方展示 4D 富态的典型工作流：输入描述或多视角数据，生成 4D 场景结构，渲染动态视频，并输出质量与生成记录。
4D World Workspace
动态世界建模工作台
Scene Understanding
人物 · 街道 · 车辆 · 光照 · 运动
把自然语言描述解析成对象、关系和时间演化。
4D Representation
x · y · z · t
用 4D 坐标和动态高斯点表达连续变化的场景。
4D Pipeline
Demo / POC
申请 4D 富态演示或试点
如果你希望把 4D 富态用于动态场景理解、视频生成、仿真推演或智能监控，可以通过邮件说明数据类型和目标场景，我们会安排演示和试点方案。
- 输入类型：文本、多视角视频、传感器或已有 3D 数据
- 目标输出：4D 模型、视频、轨迹、预测或质量报告
- 应用场景：监控、自动驾驶、机器人、数字孪生或内容生成
- 部署偏好、数据边界和演示范围